Как кодировать видео на лету

Есть видео камера и дистрибутив Linux Debian.
Видео камера поключенна к порту iee1394 и видео с неё можно грабить в raw формате, а потом сжимать.
Как грабить и сразу сжимать в mpeg4?
И как просматривать видео не записывая на винчестер?